達喀爾拉力賽是一項綜合了沙漠與山麓地形的越野耐力賽，比賽持續2周，行程超過8000公里。
達喀爾拉力賽以賽程的惡劣地形而聞名，堪稱“叩擊冒險之門的旅程”。達喀爾拉力賽的參賽包括摩托組，汽車組和卡車組三大類，摩托組又包括2輪摩托與4輪摩托。

達喀爾拉力賽最初因以非洲大陸的塞內加爾的首都達喀爾為終點而得名，但2008年達喀爾拉力賽因毛里塔尼亞戰亂而取消。2009年以后達喀爾拉力賽移師南美舉行， 仍然保留“達喀爾”的命名。

達喀爾拉力賽是一項綜合了沙漠與山麓地形的越野耐力賽，比賽持續2周，行程超過8000公里。達喀爾拉力賽以賽程的惡劣地形而聞名，堪稱“叩擊冒險之門的旅程”。達喀爾拉力賽的參賽包括摩托組，汽車組和卡車組三大類，摩托組又包括2輪摩托與4輪摩托。

第一屆達喀爾拉力賽于1979年舉辦，從巴黎到達喀爾總里程超過10000公里。大賽的創始人是法國人蒂埃里薩賓納，賽會從召集工作人員，尋找贊助商，制定規則等細節開始，包括申請途徑國家的許可，所有的工作都是從零開始。
第二屆大賽開始，汽車廠商和摩托車廠商直接組隊參賽，1981年第三屆大賽收到了FIA和FIM的認證，比賽步入了持續舉辦的階段，除2008年大賽因安全原因取消外，至今已經舉辦了42屆。

往年比賽中，各組別總共超過500臺的賽車中，往往只有一半能完成比賽，少的時候甚至只有三分之一。嚴苛的賽程考驗讓達喀爾拉力賽有了“世界上最殘酷的賽車運動”的頭銜。賽程中沙漠地帶的氣溫超過40度，而安第斯山地帶則是大雪紛飛。沙漠和河流中暗藏危機，突然出現的峭壁和坑洼隨時能奪去車手的生命，所以達喀爾拉力賽也是拼搏生命的比賽。

Honda自第三屆達喀爾拉力賽開始參賽，至1989年間總共取得5次冠軍。
西里爾內沃于第三屆大賽代表Honda出戰，并于第四屆大賽上為Honda取得了首個冠軍。第五屆至第七屆大賽期間，由于更多廠家的進入達喀爾拉力賽，Honda面臨極為激烈的挑戰，幾年間的名次分別是第二名，第三名和第五名。1986年至1989年，Honda強勢回歸，連續奪得4屆冠軍。

2012年7月，Honda離開24年后宣布重返達喀爾拉力賽。半年后，3名車手編制的TEAM HRC組建參賽。以CRF450X為原型開發的CRF450 RALLY賽車第一次參賽就獲得了第7和第8的排名，有兩位車手進入了前10。
2014年，TEAM HRC車手編制增加為5名，全13個賽段中，斬獲6冠，兩位車手分別以第五，第七名的成績進入前十。
2015年，TEAM HRC在全13個賽段中，斬獲6冠，兩位車手分別以第二，第九名的成績進入前十，總成績較2014年有所提升。
2020年，時隔31年，Honda重奪冠軍，Monster Energy Honda Team的李奇·布拉貝克以綜合排名第一的成績成功拿下總冠軍，另外，在排名前十的選手中Monster Energy Honda Team占據三席，再創歷史。