MotoGP級別的參賽車輛采用的是水冷4沖程，V型4氣缸1000cc的發動機。

RC213V這個車名是由Honda參加世界摩托車公路錦標賽第一階段-1960年代時使用的車輛所繼承而來的。RC代表了Racing motorCycle，213代表的是21世紀第3臺比賽廠車，最后的V代表的是V型發動機和Victory（勝利）。2021款RC213V也沿用了自2012年以來的設計概念。RC213V將和車手們一起共同進步，幫助Honda車手們向摩托車公路賽事最高峰-MotoGP的冠軍發起挑戰。